"Tyagat shanthir anantaram."

"Tyagat shanthir anantaram."

That means that God in the form of shanthi - peace - will reside in you always.
And you will be able to experience that only when you have tyaga - dedication - in your life.
Renounce the selfishness.

「献身奉仕することによりのみ、心の安穏が得られる。」　
神様は安穏という名で、心の中に宿っているから。なので、我を捨てなさい。

Knowledge certainly is better than (mindless) practice. And meditation is above that knowledge. Even superior to meditation is renouncing attachment to the fruits of your life, because peace immediately follows renunciation.

無関心な修練よりも知識が勝り、知識よりも瞑想が勝り、瞑想よりも報酬や成果に対する執念を捨てることがさらに勝る。報酬や成果に対する執念を捨てると心の安穏が得られる。

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バガヴァッド・ギーターの教えより。